父母都可以通过触摸动作和声音，与腹中的胎儿沟通信息，这样做可以使胎儿有一种安全感，使他感到舒服和愉快，这也是一个很好的胎教的方法。
此外，通过B型超声显像仪还可以观察到，孕16周的胎儿已经开始在母亲腹中蠕动，18~20周时孕母亲自己能感觉胎动。胎动是胎儿主动运动的表示，也是胎儿对外界剌激作出反应的表现。胎动的频率和强度，显示胎儿的健康状况。
此刻如果能用动作和声音与胎儿进行交流，这种胎教的方法对胎儿出生后的社会适应能力必将有很大好处。在怀孕4个月后，胎盘已经形成，羊水给胎儿提供了良好的保护，妈妈可以促使胎儿活动了。
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