婴儿学爬大致上分为两个阶段，俯爬式和狗爬式。
一般而言，宝宝在八个月左右时懂得自然的爬行。
在学习爬行的初期，几乎都是以同手同脚的移动方式进行，之后会以手肘往前匍匐前进，而且腹部贴在地面，爬行速度十分缓慢。
在九个月大时，身体才能慢慢离开地面，用两手前后交替的方式，开始顺利地往前爬行。
婴儿爬行的益处
爬行是所有粗动作发展的基础，让孩子爬行几个月的时间是有许多好处的。
爬行时婴儿必须头颈抬起，胸腹离地，用四肢支撑身体重量，使手、脚及胸腹背、四肢的肌肉得到锻炼，逐渐发达起来，为站立和行走打下基础。
婴儿学会爬行后，扩大了视野和接触范围，通过眼、手、脚、耳、皮肤等感官刺激，加速感觉系统与前庭的结合，起到预防感觉统和失调的作用，对大脑发育、智力开发有非常重要的意义。
爬行可以提高婴儿感知信号的敏感性和精确性，增加与成人的沟通交流，特别是爬行取物时，可学会依据动作结果的反馈不断修正对物体的定位和运动方向，促进大脑皮层发育。
爬行还能促进新陈代谢。对婴儿来说，爬行能量消耗较大，比坐着消耗能量多一倍，更比躺着多消耗两倍热量。由于能量消耗增多，婴儿就吃得多、睡得实，身体也长得快。
什么时候应该看医生
每个宝宝发展技能的方式和时间不同，但是如果你的宝宝到1岁左右还没有表现出对任何活动方式的兴趣（无论是匍匐移动、爬行、翻身或屁股蹭着地板移动）、不会协调地移动胳膊和腿，1岁时没有学会均衡地使用双臂和双腿，那最好带宝宝去医院检查一下。
但是，早产的宝宝达到爬行或其他达发育里程碑的时间可能会比其他孩子晚几个月。
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