每个时期胎儿的发育状况不同，所以选择胎教方式时，也要“因时制宜”。
怀孕晚期，孕妇常常动作笨拙、行动不便。许多孕妇因此而放弃孕晚期的胎教训练，这样不仅影响前期训练对胎儿的效果，而且影响孕妇的身体与生产准备。因此，孕妇在孕晚期比较好不要轻易放弃自己的运动以及对胎儿的胎教训练。为了巩固胎儿在孕早期、孕中期对各种刺激已形成的条件反射，孕晚期更应坚持各项胎教内容。
怀孕晚期是整个怀孕期比较疲劳的时期，因此孕妇应以休息为主。此期的运动锻炼应视孕妇的自身条件而定。除坚持散步外可以进行以下儿种方式的运动，每次以15～20分钟为宜，每周至少3次。
伸展运动：站立后，缓慢地蹲下，动作不宜过快，蹲的幅度尽你力所能及；双腿盘坐，上肢交替上下落。
四肢运动：站立，双手向两侧平伸，肢体与肩平，用整个上肢前后摇晃划圈，大小幅度交替进行；站立，用一条腿支撑全身，另一条腿尽量高价（注意手比较好能扶物支撑，以免跌倒)，然后可反复几次。
骨盆运动：孕妇平卧在床，屈膝，抬起臀部，尽量抬高一些，然后徐徐下落。
腹肌活动：进行半仰卧起坐。孕妇平卧，屈膝，身体缓慢抬起从平卧位到半坐，然后再回复到平卧。这节运动比较好视本人的体力而定。
“踢肚游戏”胎教法
踢肚游戏是在孕妈妈感觉到宝宝踢肚子时，轻轻拍打踢肚的部位，等待胎儿再踢。如果每次妈妈拍的部位都不同，宝宝回踢的位置也会随之变化，这样能训练宝宝的反应能力，促进神经系统传导通路的建立，并能增加宝宝的体质。据调查，使用这种胎教方法生出的宝宝灵活性和语言能力都很强。但有过流产史的和早期宫缩的孕妇不宜使用，以免发生意外。
识字胎教
教胎儿识字也是一种行之有效的胎教方法。虽然这种方法至今仍没有令人满意的科学验证，但这种方法起码对于集中孕妇注意力，使其通过眼、耳、口、手等器官的刺激，专注、认真地观察、讲解和学习，对胎儿起到潜移默化的影响。方法如下：首先，制作一些卡片，把数字和一些笔画简单、容易记忆的字制成颜色鲜艳的卡片，卡片的底色与卡片上的字分别采用对比度鲜明的不同颜色，如黑和白，红和绿等。总之，应鲜明醒目，一目了然。其次，训练时母亲应全神贯注，两眼平视卡片上的文字，一边念，一边用手沿着字的轮廓反复描画。
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