怀孕六个月的胎宝宝皮肤是皱皱的、红红的，样子像个小老头；他的眉毛和眼睑已经能够清晰可见，牙齿也开始发育；肺中的血管形成，呼吸系统正在快速建立；手指和脚趾开始长出指（趾）甲。胎宝宝学会了在子官羊水中游泳和用脚踢子宫，这时如果子宫收缩或受到外界压追的话，胎宝宝就会猛踢子宫壁，把这种信息传递给妈妈。
21周的胎宝宝现在身长大约18厘米，体重300-350克。在这个时候的胎宝宝体重开始大幅度地增加，他的眉毛和眼睑清晰可见，手指和脚趾也开始长出指（趾）甲。他的听力已经达到一定的水平，可以听到外界的声音并做出相应的反应。
到了22周，胎宝宝已经长到了19厘米、350克了。这一周的胎宝宝看上去已经有了宝宝的模样了，皮肤更加红润，而且看上去滑滑的，像覆盖了一层白色的滑腻的物质，即为胎脂。胎脂可以避免胎宝宝的皮肤长期在羊水的浸泡下受到损害，很多宝宝在出生的时候身上还都会带有这样的胎脂。另外此时胎宝宝的牙齿，主要是恒牙的牙胚也开始发育了。
第23周时，胎宝宝的身长大约19厘米，体重400克左右。这个时候的胎宝宝皮肤很薄而且是皱巴巴的，几乎没有任何皮下脂肪；他的听力基本形成，能够辨认出准妈妈的说话声音、心跳声音和肠胃蠕动发出的声音；视网膜初步形成，具备了微弱的视觉。胎宝宝肺中的血管形成，呼吸系统正在快速建立，并且这时候还学会了不断地吞咽，但是还不能排便。另外这时候胎宝宝对音乐的反应尤其敏感，若准妈妈播放节奏感稍快的音乐，会发现胎动的幅度变大；若播放轻柔舒缓的音乐，胎宝宝就会明显安静下来。
到了孕6月的最后一周，胎宝宝能够发育到25厘米、500克左右。这个时候，胎宝宝已经在妈妈的子宫中占据了相当大的空间，身体的比例开始匀称，皮肤薄而且有很多的小皱纹，浑身覆盖了细小的绒毛。
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