妊娠20周起，准妈妈和准爸爸可以开始与胎儿交流。每晚临睡前排空小便，平卧床上，放松腹部，双手由上向下，由左到右轻轻抚摸，每次5~10分钟，同时感受腹中宝宝的反应。如果他蹬腿、扭动，说明不舒服，需要立即停止，然后轻轻地拍他。怀孕8个月后，宝宝经常像玩秋千一样，会在肚子里蜷成一个疙瘩，这时可以轻柔地推一推，“疙瘩”下去，就好像帮他在宫内“散步”。
准妈妈从妊娠30周后，在与胎儿交流时，可以在家通过数胎动，监测胎儿有无异常。可在每天晚上6~10点之间，左侧卧位或坐位，自己数腹中胎宝宝动静。正常胎动次数每小时3~5次，如果少于3次，或多于5次，有可能是胎儿宫内缺氧，需要到医院检查。据观察，胎动变化往往早于胎心变化。对于高危孕妇，即患有妊娠高血压、妊娠糖尿病、胎儿宫内发育迟缓和高龄妊娠者，需要每天早、中、晚各数1小时。然后把3小时胎动的总数×4，即为12小时胎动。正常12小时胎动在30次以上，如果在20次以下，提示胎儿宫内缺氧，应及早去医院。
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